ظرفیت سیستم های مخابرات بی سیم را می توان با بکار بردن چند آنتن در فرستنده و چند آنتن در گیرنده به نحو قابل ملاحظه ای افزایش داد. در چنین سیستم هایی، که MIMO نام دارند، گیرنده با دانشی که از کانال دارد، به آشکارسازی سیگنال ارسالی می پردازد. روش-های مختلفی برای آشکارسازی بهینه و زیربهینه سمبل های ارسالی پیشنهاد شده است. اخیراً مفاهیم یادگیری عمیق و استفاده از شبکه های عصبی به منظور آشکارسازی در حد بهینه و حجم محاسبات کمتر در فرآیند تست، در مقایسه با سایر روش های سنتی پیشین، بکار گرفته شده است. درصورتی که اطلاعات کانال در گیرنده با خطا همراه باشد، کارایی این نوع آشکارساز کاهش یافته و درنتیجه نرخ خطای بیت افزایش می یابد. با توجه به اینکه در عمل، گیرنده تخمینی از کانال میان فرستنده و گیرنده را در اختیار دارد و نه مقدار دقیق آن را، مقاله حاضر روشی بهبودیافته برای آشکارسازی مبتنی بر یادگیری عمیق و مقاوم در برابر خطای تخمین کانال، پیشنهاد می کند. در این روش آشکارسازی با استفاده از ماتریس کوواریانس تخمین گر کانال و استفاده از مفاهیم یادگیری عمیق، یک آشکارساز مقاوم در برابر خطای تخمین کانال پیشنهاد و به صورت تحلیلی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی مبین کارایی روش پیشنهادی در سیستم های MIMO است.

برای کنترل پارامترهای فرایند در حالتی که توزیع داده ها نامعلوم یا غیر نرمال هستند از نمودارهای ناپارامتری استفاده می شود. نمودار علامت یکی از نمودارهای ناپارامتری است که برای کنترل مرکزیت فرایند بکار رفته و برای این کار از مقایسه مشاهدات نمونه با مقدار هدف (میانه یا میانگین) استفاده می شود. در این مقاله تاثیر خطای تخمین پارامتر بر عملکرد نمودار علامت یکطرفه مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور یک برنامه شبیه سازی تهیه شده و با استفاده از آن تابع توزیع تجمعی و میانگین طول دنباله مربوط به نمودار علامت با پارامتر برآورد شده نسبت به زمانی که پارامتر معلوم است برای چهار توزیع مختلف بررسی شده است. همچنین تعداد نمونه های مورد نیاز برای رسیدن به سطح مطلوبی از احتمال هشدار اشتباه برای توزیع های مختلف مشخص شده است. نتایج نشان می دهد خطای تخمین با توجه به این که باعث کاهش یا افزایش پارامتر مکان نسبت به مقدار واقعی شود می تواند بر روی عملکرد نمودار علامت اثر مثبت یا منفی داشته باشد و برای کاهش اثرات آن باید یک اندازه نمونه مناسب تهیه نمود.

هدف این مقاله تخمین موقعیت منابع صوتی است. روش پیشنهادی از دو حسگر بردار صوتی استفاده می کند به این صورت که تقاطع پرتوهای هر حسگر بردار صوتی (AVS) که از زاویه آزیموت آنها به دست می آید، موقعیت یک منبع را نشان دهد. ازآنجایی که در عمل منبع های صوتی غیرنقطه ای هستند پس تخمین موقعیت با استفاده از این روش، بیانگر مساحت ناحیه ای است که احتمال حضور منبع صدا در آن وجود دارد. در این مقاله، تأثیر پارامترهای مختلف بر خطای تخمین موقعیت منبع صوتی بررسی می شود. یکی از مهم ترین پارامترها، زاویه چرخش منبع صوتی است. نتایج به دست آمده نشان می دهد که خطای تخمین موقعیت تحت چه شرایط و پارامترهایی چگونه تغییر می کند. این موضوع کمک می کند که بهترین شرایط برای تخمین موقعیت منبع صوتی با کمترین خطا ارائه شود. خطا در تخمین موقعیت به اندازه منبع صوتی، فاصله منبع تا AVSها، فاصله دو حسگر از یکدیگر و زاویه منبع نسبت به حسگرها بستگی دارد. روش پیشنهادی در شناسایی منابع صوتی به خصوص در صنایع نظامی و تخمین موقعیت منابع صوتی متحرک مانند وسایل نقلیه جاده ای کاربرد دارد.

یکی از روش های دستیابی غیر متعامد، روش NOMA می باشد که به عنوان یک روش دستیابی با کارآیی طیفی بالا به شمار می رود. جهت دستیابی به ظرفیت و بهره طیفی بالاتر، ترکیب روش NOMA و سیستم MIMO تحت عنوان سیستم MIMO-NOMA برای مخابرات سیار نسل پنجم پیشنهاد شده است. عملکرد سیستم های مخابراتی به ویژه سیستم MIMO-NOMA تا اندازه زیادی وابسته به دقت تخمین کانال است به گونه ای که بازدهی سیستم در حضور خطای تخمین کانال کاهش چشمگیری می یابد. در این مقاله اثر خطای تخمین کانال بر سیستم MIMO-NOMA در لینک فروسو بررسی و آشکارساز جدیدی جهت بهبود عملکرد این سیستم در حضور خطای تخمین کانال ارائه می گردد. آشکارساز پیشنهادی در سه گام اثر خطای تخمین کانال و تداخل سیگنال کاربران بر داده دریافتی را تقلیل می دهد. نتایج شبیه سازی بیانگر آن است که آشکارساز پیشنهادی در مقایسه با: آشکارساز MMSE برای کاربر دور، و آشکارساز MMSE-SIC برای کاربر نزدیک، می تواند احتمال خطا را به نحو قابل ملاحظه ای کاهش داده و موجب بهبود عملکرد سیستم MIMO-NOMA در حضور خطای تخمین کانال گردد.

تکنیک ارسال معکوس زمانی (TiR)، پیچیدگی گیرنده را در کانال های درون ساختمانیUWB ، کاهش می دهد، اما به خطای ناشی از تخمین غیرایده آل کانال حساس می باشد. در این مقاله، فرم بسته ای برای روابط احتمال خطای یک سیستم UWB مبتنی بر TiR با گیرنده شامل فیلتر منطبق ساده و در شرایط مختلف خطای تخمین کانال محاسبه می شود. سپس به منظور بهبود عملکرد سیستم TiR-UWB در شرایط تخمین گر غیرایده آل کانال، یک الگوریتم بهینه سازی دو مرحله ای مبتنی بر تکرار پیشنهاد می گردد. این الگوریتم، خطای ناشی از تخمین غیرایده آل کانال را با استفاده از پیش فیلتر به دست آمده از سیستم شامل تخمین گر MMSE بهینه، در 4 گام مجزا به صفر نزدیک می کند. علاوه بر این، به صورت تحلیلی نشان داده می شود که پیش فیلتر طراحی شده به کواریانس خطای تخمین کانال، که به راحتی قابل دست یابی می باشد، وابسته است.

مسئله اصلی مورد مطالعه در این مقاله، تخمین خطای موقعیت سیستم ناوبری اینرسی از طریق تلفیق با داده های سامانه ی بینایی است. بستر مورد مطالعه، یک فضاپیمای بازگشتی است که باید موقعیت خود را نسبت به یک نقطه فرود از پیش تعیین شده، بطور دقیق اندازه گیری کند. فرض شده است که فضاپیما از یک سیستم ناوبری ماهواره ای کمکی بهره می گیرد. بنابراین در مواقعی که سیگنال ماهواره ها قطع شوند یا در حالتی که فرود بر یک سکوی دریایی متحرک موردنظر باشد، داده های سیستم ناوبری تصویری، جایگزین اطلاعات سیستم ناوبری ماهواره ای شده و باعث بهبود دقت سیستم ناوبری فضاپیما می شوند. برای تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی و داده های سیستم تصویری از فیلترکالمن توسعه یافته استفاده شده است. ضمن آن که داده های خروجی سیستم تصویری به منظور استفاده در معادلات اندازه گیری فیلتر کالمن، ابتدا به وسیله فیلتر حداقل مربعات بازگشتی مورد پردازش قرار می گیرند. روابط مربوطه آورده شده و براساس نتایج شبیه سازی نرم افزاری، کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است.

متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد، لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

یکی از عوامل ایجاد خطا در ردیابی گیرنده های GPS حملاتی نظیر فریب است. هدف از این حملات محاسبه نادرست مکان و زمان می باشد. فریبنده از طریق ایجاد تداخل در سیگنال اصلی باعث ایجاد فریب می شود که این تداخل شکل های مختلفی دارد. تداخل بررسی شده در این مقاله فریب از نوع تاخیری است. در واقع هدف، ارائه روشی جدید در قسمت ردیابی سیگنال GPS است که به واسطه آن بتوان تاثیر فریب ایجاد شده را کاهش داد. الگوریتم پیشنهادی دو بخش اصلی دارد. بخش نخست شامل تخمین میزان تاخیر فریب است. پس از آن با یک روش ابتکاری تاثیر سیگنال فریب در بخش همبسته ساز حلقه ردیابی استخراج و از کل سیگنال ورودی کاسته می گردد. بدین ترتیب که ابتدا میزان تاثیر فریب، تخمین زده شود و سیگنال فریب تخمینی به دست آید. برای این منظور دو تخمین گر برپایه چندهمبسته ساز و تطبیقی ارائه شده است. همبستگی این سیگنال و سیگنال دیجیتالی IF محاسبه شده و وارد بخش کاهش فریب می گردند. در بخش کاهش فریب همبستگی سیگنال بدست آمده با خودهمبستگی سیگنال دریافتی جمع شده و همبستگی سیگنال GPS معتبر استخراج می گردد. پس از اعمال الگوریتم پیشنهادی، خطای ردیابی سیگنال به طور میانگین حدود 88 درصد کاهش می یابد.

یکی از راه های مقابله با اثر اخلالگرها مخصوصا اخلالگرهای داخل باند، استفاده از شکل دهی پرتو در سامانه های چندآنتنه است. در این روش بر اساس اطلاعات زاویه ورود سیگنال هدف و سیگنال تداخل، سعی می شود تا پیک بیم در راستای سیگنال مطلوب قرار داده شده و یک نال در بیم در راستای تداخل قرار داده شود. از آنجا که عمق نال و محل آن وابسته به اطلاعات زاویه اخلالگر است و در عمل امکان دست یابی به اطلاعات دقیق از زاویه اخلالگر وجود ندارد، در این مقاله یک روش شکل دهی بیم مقاوم در برابر خطای زاویه سنجی اخلالگر به نام شکل دهنده بیم مبتنی بر خطای تخمین پیشنهاد شده است که نسبت به روش های سنتی که خطا را لحاظ نمی کنند و نسبت به روش های قبلی معرفی شده در مقالات از کارایی بالاتری برخوردار است. در بسیاری از مقالات از روش های مبتنی بر داده که نیاز به یک ساختار پیچیده جهت استخراج اطلاعات سیگنال مطلوب و اخلالگر دارد استفاده شده است، در حالی که در این مقاله استفاده از اطلاعات سامانه های شنود موجود و لحاظ کردن خطای آنها در مقابله با اخلالگر پیشنهاد می گردد. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که روش پیشنهادی، نسبت سیگنال به نویز و تداخل را با وجود خطای زاویه سنجی، در حد سامانه ای با اطلاعات دقیق از زاویه اخلالگر حفظ می نماید.

یکی از نیازهای اساسی تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی داده های هواشناسی است. در ایران بسیاری از حوزه های آبخیز یا ایستگاه هواشناسی ندارند و یا قدمت ایستگاهها درحدی نیست که داده های آن قابل استفاده باشد. در این رابطه تخمین و تعمیم داده ها برای مناطق وسیع مشکل است. کارشناسان اغلب یک روش را بدون در نظر گرفتن سایر روشها انتخاب می کنند و داده های خود را افزایش می دهند. برای کاربرد روشهای میانیابی جهت برآورد داده های اقلیمی تجربیات چندانی در ایران و حتی در کشورهای دیگر وجود ندارد .هدف این تحقیق، ارزیابی سه روش، متوسط متحرک وزنی (WMA) کریجینگ (Kriging) و «تین پلیت اسموتینگ اسپلینس» (Thin Plate Smooting Splines: TPSS)  برای برآورد درجه حرارت و تبخیر در حوزه مرکزی ایران بوده است.نتایج بدست آمده از این تحقیق نشان می دهد که روش TPSS روش مناسبی برای برآورد تبخیر ماهانه و سالانه در مقایسه با سایر روشهای مورد بررسی است. همچنین روش یاد شده برای برآورد مقادیر درجه حرارت ماهانه و سالانه نیز دقیقترین روش تشخیص داده شده است.در این مطالعه تاثیر اقلیم بر روی برآورد نتایج تبخیر و درجه حرارت نیز مورد بررسی قرارگرفت نتایج به دست آمده نشان داد که با تقسیم بندی منطقه مورد نظر به زیر مناطق هم اقلیم، دقت برآورد درجه حرارت افزایش یافت، لیکن بر تبخیر تاثیری مشاهده نشد.